27 - PRÁCTICAS - ESP32 en MicroPython

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Instala la imagen MicroPython de LoBo (Boris Lovosevic) en la ESP32:

• https://github.com/loboris/MicroPython_ESP32_psRAM_LoBo | bajar y descomprimir este
• Tutorial de instalación: https://www.instructables.com/Installing-Loboris-lobo-Micropython-on-ESP32-With-/ (si tienes dudas, pregúntame. O mejor, ¡pregúntale a Julio!)

Instalación

Baja y descompre la imagen de LoBoris. Arranca cmd y ejecuta los siguientes comandos:

• pip install esptool
• cd Desktop # suponiendo que lo hayas descomprimido en el escritorio
• dir # “dir” en Windows es lo mismo que “ls” en Linux
• cd MicroPython_LoBo_esp32_all
• cd esp32_all
• Comprueba cuál es tu puerto serie en el administrador de dispositivos. En los siguientes apartados pongo COM3 como ejemplo.
• esptool.py --port COM3 erase_flash # Bórrala antes por seguridad
• esptool.py --chip esp32 --port COM3 --baud 460800 --before default_reset --after no_reset write_flash -z --flash_mode dio --flash_freq 40m --flash_size detect 0x1000 bootloader/bootloader.bin 0xf000 phy_init_data.bin 0x10000 MicroPython.bin 0x8000 partitions_mpy.bin

Probado en ESP32 y ESP32-S.

Uso

Puedes programar con Thonny o con uPyCraft. Micropython tiene dos archivos principales:

• boot.py, que se ejecuta una vez, al encender el micro.
• main.py, el superbucle.

Prueba comandos en la CLI de Python, el “Python REPL”: https://docs.micropython.org/en/latest/reference/repl.html

Ejemplo boot.py con servidores Telnet y FTP:

# This file is executed on every boot (including wake-boot from deepsleep)

import sys
sys.path[1] = '/flash/lib'

import machine
import network
import time

nic = network.WLAN(network.STA_IF)
nic.active(True)
nic.connect('TELO4', 'blablabla')

while not nic.isconnected():
  machine.idle() # save power while waiting

ip = nic.ifconfig()[0]
print('\nConectado a Wi-Fi en', ip) 

time.sleep_ms(100)

user = "user"
pwd = "pwd"

network.telnet.start(user=user, password=pwd, timeout=300)

while not network.telnet.status():
  print("...espera")
print('Servidor Telnet activado')  


rtc = machine.RTC()
time.sleep_ms(100)
rtc.ntp_sync(server= "time.euro.apple.com", tz="CET-1CEST", update_period=3600)
time.sleep_ms(100)
print("Cliente NTP -> Son las ", rtc.now()[3], ":", rtc.now()[4], ". Hoy es el dia ",\
rtc.now()[2], " del mes ",rtc.now()[1], " de ", rtc.now()[0], sep="")


network.ftp.start(user='user', password='pwd', buffsize=1024, timeout=300)
print('Servidor FTP activado')

Ahora ya puedes acceder a tu ESP32 enteramente mediante Wi-Fi:

• Usando PuTTY (cliente Telnet) puedes acceder a la línea de comandos Python REPL.
• Usando FileZilla (cliente FTP, File Transfer Protocol), puedes acceder al sistema de archivos de tu ESP32.

Ya estás listo para crear tus primeros programas. ¿Para qué los voy a escribir yo, si ya lo han hecho Rui y Sara Santos?

27.1 Leer entradas digitales

https://randomnerdtutorials.com/micropython-gpios-esp32-esp8266/

27.2 Controlar salidas digitales

https://randomnerdtutorials.com/esp32-esp8266-digital-inputs-digital-outputs-micropython/

27.3 Leer entradas analógicas

https://randomnerdtutorials.com/esp32-esp8266-analog-readings-micropython/

27.4 Generar señales PWM

https://randomnerdtutorials.com/esp32-esp8266-pwm-micropython/

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