24 - PRÁCTICAS - Raspberry Pi

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24.1 - Entradas y salidas digitales → BASH

Si te llamas Juan o Jaime, estás exento de esta práctica.

Crea el script: touch scriptbash.sh (suelen llevar extensión “.sh”). Ponle permisos de ejecución con chmod a+x scriptbash.sh y edítalo con nano scriptbash.sh Ejemplo de código bash:

#!/bin/bash

echo "Encendiendo PC"
echo "21" > /sys/class/gpio/export
echo "out" > /sys/class/gpio/gpio21/direction
echo "1" > /sys/class/gpio/gpio21/value
sleep 1
echo "0" > /sys/class/gpio/gpio21/value
echo "21" > /sys/class/gpio/unexport

Ejecútalo con ./scriptbash.sh

Otro ejemplo:

echo "Pulsador en GPIO5 y LED en GPIO17"
echo "17" > /sys/class/gpio/export
echo "out" > /sys/class/gpio/gpio17/direction
echo "5" > /sys/class/gpio/export
echo "in" > /sys/class/gpio/gpio5/direction

while true; do
        read pulsador < /sys/class/gpio/gpio5/value
        if [ $(cat "/sys/class/gpio/gpio5/value") -eq 1 ]; then
                echo "1" > /sys/class/gpio/gpio17/value
                echo "on"
        else
                echo "0" > /sys/class/gpio/gpio17/value
                echo "off"
        fi
done

Ejecútalo con ./scriptpushbash.sh

24.1 - Entradas y salidas digitales → Python

Si te llamas Juan o Jaime, estás exento de esta práctica.

Para ver las dos numeraciones de pines (la de números y la Broadcom): gpio readall o bien pinout

Similar al anterior pero con fichero “.py”

#!/usr/local/bin/python

# PROGRAMA EN PYTHON PARA RASPBERRY CON LED Y PULSADOR
import RPi.GPIO as GPIO
import time

GPIO.setmode(GPIO.BOARD) # pines por numeración de placa, no BCM
# GPIO.setmode(GPIO.BCM)   # Para numeración GPIO Broadcom
GPIO.setup(3, GPIO.IN)
GPIO.setup(7, GPIO.OUT)

while True:
   if GPIO.input(3):
      GPIO.output(7, False)
   else:
      GPIO.output(7, True)

Tutorial https://raspi.tv/2013/rpi-gpio-basics-4-setting-up-rpi-gpio-numbering-systems-and-inputs

24.3 - Usar el UART de la Raspberry para conectarse a otro equipo

Las conexiones serie tienen dos roles:

• Data Terminal Equipment (DTE). Quien inicia la conexión.
• Data Circuit Terminating Equipment (DCE). Quien “ofrece” la conexión.

El UART de la Raspberry se ajusta en /boot/cmdline.txt con el texto console=ttyAMA0,115200 console=tty1

Puedes ver el listado de puertos UART haciendo ls /dev/tty*

Información sobre los UARTs de las Raspberry: https://www.raspberrypi.org/documentation/configuration/uart.md

Más info: https://elinux.org/RPi_Serial_Connection

24.4 - Programar Arduino o ESP32 desde la línea de comandos

Instala arduino-cli. Cablea un Arduino por USB o una ESP32 por UART. Prueba a mandar un sketck, por ejemplo un “blink” desde la línea de comandos.

24.5 - OPCIONAL - Sense hat emulator

El sense hat es una placa de 30€. Es cara, pero emularla sale gratis: https://atareao.es/tutorial/raspberry-pi-400/sense-hat-emulator/politica-de-cookies/

24.6 -

En construcción

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