No siempre conectaremos LEDs, habrá otros actuadores de más potencia. Motores, por ejemplo. Tipos de salidas digitales:
Conectando directamente el pin salida digital TTL al actuador (otorga 5V, pero muy poca corriente). Ojo porque si le pides al Arduino más potencia de la que puede dar, se estropea.
Conectando salida digital TTL a un transistor con el actuador en el colector (otorga 5V, pero más corriente). Más info.
Conectando salida digital TTL a un transistor que lleve un relé en el colector. Se usa para actuadores que funcionen con corriente alterna. En el contacto del relé se conecta el actuador en serie con una fuente de corriente alterna. Más info | Aún más info.